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Halbach Innenläufer

Der hier gezeigte Motor hat eine etwas ungewöhnliche Form und einen ungewöhnlichen Aufbau - ein Innenläufer mit einem Rotor, dessen 5x5x5mm Magnete in Halbach-Anordnung (siehe z.B.  http://www.matchrockets.com/ether/halbach.html und http://en.wikipedia.org/wiki/Halbach_array) montiert sind. Der Stator ist aus industrieller Fertigung und leider nicht leicht für den Modellbaufan erhältlich. Die restlichen Teile wurden aus Aluminium auf einem CNC-Fräszentrum gefertigt. Die Magnetwürfel (5x5x5mm N50 bzw. N42) stammen von Supermagnete.ch und sind mit Araldit, einem hochwertigen Epoxy-Kleber eingeklebt. Der Motor verfügt über 12 Stator-Pole und 14 Magnete. Es wurde eine "verteilte Wicklung" gewählt - im Dreieck verschaltet.

Ein kleines Prorgamm (Excel Sheet) zur Berechnung der Abmessungen gibt es hier: HalbachArraySize.xls

Die ersten Versuchsläufe sind vielsprechend. Noch habe ich kein geeignetes "grossnasiges" Flugzeug - eine Erpobung in der Luft hat deshalb leider noch nicht stattgefunden. Ins Auge sticht mit dabei z.B. eine SebArt Sukhoi 29 S50E oder ein WWII Warbird.

 

Erste Photos und vorläufige Messergebnisse des Halbach Innenläufers.

Leistungsdaten (Magnetisierung N42)
Propeller Bewicklung Akku Strom Drehzahl
12x6 CAM Prop 10.5 2x065mm 8x1200 Sanyo 2/3SC 26.6 A 7480 U/min
11x5.5 APC 10.5 1x0.95mm 8x1200 Sanyo 2/3SC 30A 8000 U/min
12x6 CAM Prop 10.5 1x0.95mm 8x1200 Sanyo 2/3SC 30A 7700 U/min
12x6 CAM Prop 10.5 1x0.95mm 7x2400 Sanyo 28A 7500 U/min

 

Leistungsdaten (Magnetisierung N50)
Propeller Bewicklung Akku / Spannung
Strom Drehzahl
12x6 CAM Prop 10.5 1x0.95mm 8x1200 Sanyo 2/3SC 28A 7600 U/min
12x6 CAM Prop
11.5 1x0.95
8x2400 Sanyo
8.3V bei Vollgas
 26.1 A
 7450 U/min

Leerlaufstrom des Motors mit der 11.5 er Wicklung: 5.3A an 8 Zellen (9.6V).
Der Motor bleibt dabei absoult kalt, der Regler (TMM 40A) wird lauwarm, der Akku wird ziemlich warm.

Mehr Daten hab' ich leider noch nicht ...


Noch ein paar Detailphotos

Testlauf als Quicktime Film.

 

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